R-CAS机器人高精度加工引导：

主要功能：

        利用机器视觉技术实现机器人TCP轴线和工具轴线的精准测量；快速标定机器人坐标系和视觉系统相机坐标系；快速测量实际工件坐标系和理论坐标系的转换关系，并指导机器人进行位姿补偿。

典型应用：

1. 机器人涂胶引导
2. 机器人打磨引导
3. 机器人钻铣引导
4. 机器人喷漆引导
5. 机器人激光加工

优势：

• 先进的手眼快速标定算法
• 高精度六自由度位姿采集
• 可靠稳定
• 成本收益高（省去大量昂贵的夹具投入）

R-CAS方案：

双目视觉测量主机+探测标靶+跟踪标靶+坐标测量软件+坐标对齐软件

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