采用最先进的红外3D视觉定位跟踪技术，实时跟踪目标点的空间坐标(X,Y,Z)和多点刚体的六自由度位姿(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)。范围3m，可扩展到5m，定位测量精度1‰×L，定位重复性0.5‰×L。

采用接触式探测目标接触点坐标（X,Y,Z）。按照光源类型分主动发光和被动反光两类，按照夹持方式分手持式和机夹式。

跟踪标靶用于固定在目标上，跟踪目标(刚体)在空间中的六自由度（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）。按照光源类型分主动发光和被动反光两类，按照结构类型分为单圆结构和多圆结构两类。