场景问题：新能源汽车电池Pack总装和Pack结构件装配过程中，有大量的螺栓需要拧紧，螺栓的拧紧质量直接影响电池和整车的安全。螺栓拧紧对电池包Pack的安全性至关重要，拧紧时不但要控制拧紧扭矩和角度，还要对位置进行跟踪控制，防止位置错误拧紧、漏拧螺栓和重复拧紧螺栓。传统定位方式自由度不够、不能跟踪RxRyRz三个旋转度、精度低，不能进行随动作业。

采用方案：工具定位智能控制系统 TTS。通过标定板快速标定工具输出端或套筒的法向量，并对工具输出端或套筒的法向量进行精确跟踪。通过方便易用的软件，可以在现场快速设定目标螺栓的位置姿态和拧紧顺序；还可以通过软件的智能学习功能自动采集螺栓位置、顺序和拧紧扭矩。通过IO输出信号或OP开放协议自动控制工具使能或禁用，自动调用拧紧工具的拧紧程序Pset。实现螺栓拧紧防错、防漏和防呆，保证装配工艺流程完全可控。智能学习、智能控制，零缺陷。在0.3-3m范围进行三维测量和六自由度引导辅助，可扩展使用范围。

企业声音： TTS投入车间装配现场应用后，完全杜绝螺栓漏拧、错拧的问题。提高电池Pack包的装配质量和使用寿命，减少售后服务成本和质量赔付，提高经济效益；而且装配结果数据化保存后，不但有拧紧扭矩和角度数据。提供给主机厂客户时，还可以提供产品螺栓拧紧的先后顺序。质量追溯信息更加全面和可信。

自动适应托盘或AGV小车定位不精确的问题，自动识别电池Pack位置和姿态。也可选配附件支持工件随动时的跟踪防错漏，实现移动状态下的定位防错。

操作者声音：没有笨重的定位机械臂，工具移动转向灵活；位置和姿态同时防漏防错，一次做对，减少返工率。跟踪精度高、软件界面直观、工艺设置简单、添加新产品简便。