机器人精度检测

用于机器人重复精度检测、绝对定位精度检测和轨迹精度测量分析。
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机器人精度检测

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利用双目视觉测量机器人重复精度、六自由度、微变形,以及机器人运行空间绝对精度测量检测。

 

基本功能

优势:
  • 3D点坐标重复精度检测(X,Y,Z)
  • 3D多点刚体位姿检测(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
  • 多刚体同时六自由度6δ跟踪检测
  • 全面测量
  • 布置简单
  • 无拉绳干涉
  • 不改造机器人

设备参数 

视觉传感器标准配置2个高清相机
温度范围0-40 ºC
湿度范围5-80%
主机尺寸120*180*460mm
主机重量3Kg
主机供电200-230V AC,19V DC
测量范围0.5-3.5m,0.5-8m
单点精度重复精度3μm
空间精度

XY +0.02mm@3m,Z +0.04mm@3m

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