6DOF Navigator高精度装配六自由度引导辅助:
系统采用双目视觉三维测量和六自由度自动跟踪技术,测量两工件对准部位的尺寸和三维坐标,实时跟踪两工件对准部位在空间上的六自由度姿态,利用软件技术对工件三维数模和传感器坐标系进行三维建模和坐标对齐,并通过拟合模拟算法,实现对工件对位的实时引导,引导界面采用三维和二维结合方式。
典型应用:
- 盲装引导:机车落车时转向架装配引导及止挡测量、工程机械底盘工件装配。
- 轴孔对中装配辅助:航空发动机轴对中装配、定转子装配辅助。
- 工件装夹位置姿态调整:夹具检具位姿调整、工装姿态调整、工件姿态调整。
- 空间对接辅助。
- 操控机构调校。
基本功能 | 特点: |
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优势:
- 先进的手眼快速标定算法
- 高精度六自由度位姿采集
- 可靠稳定
- 成本收益高(省去大量昂贵的专门夹具投入)
典型应用:航空发动机轴机匣对中装配引导、航空发动机装配引导、中大型电机装配引导、零件装夹姿态测量调整、机车落车引导辅助及动态测量、智能挂装引导等。
6DOF Navigator方案产品:
双目视觉测量主机+探测标靶+跟踪标靶+坐标测量软件+引导软件模块
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现场应用示意图: