汽车发动机维修行业-视觉引导系统在机器人涂胶上的应用
客户是国内最专业的发动机大修专业公司，专门从事奥迪、宝马、奔驰、大众等名车的发动机大修和再制造。配置有专业的自动拧紧设备、拧紧工具、自动翻转机等专业设备，在螺栓扭矩角度控制、磨损检测、装配间隙控制、同步调整等方面均有专业工艺设备保证。但在所有缸体、缸盖和油底壳等零件涂胶时，仍然依靠经验丰富大师傅的个人手艺，质量稳定性、一致性很难保证，人员管理和人才培养周期长，且成本高。期待质量稳定、适应性强的自动涂胶机器人来解决目前面临的问题。
场景问题：发动机维修涂胶有如下特点：
- 涂胶系统的轨迹精度要求较高，需要1mm以内的轨迹精度。
- 没有待涂胶工件的3D数模，也就没有涂胶轨迹。
- 待维修发动机型号随时增加。
- 因为维修发动机型号的多样性，如果用夹具定位每个零件，设计复杂、制作周期长、成本高、更换耗时久。
采用方案：单目视觉系统+探测标靶+机器人坐标对齐软件
企业声音：
- 投入维修车间涂胶现场应用后，机器人的重复精度保证了涂胶轨迹的准确性，涂胶系统保证均匀出胶。
- 视觉引导系统适应涂胶工件的随机摆放，减少因为发动机零件的不同而产生的专用夹具设计费用、制作费用，并且减少因此而增加的维修等待周期。
- 对新零件进行涂胶轨迹示教设计后，系统自动保存轨迹，再次维修时系统直接调用涂胶轨迹。
操作者声音：系统智能学习、简单易用。快速调用原有涂胶轨迹，缩短机器人应用时间。
