TTS 基本功能：
- 工具空间坐标跟踪
- 工具套筒轴线与螺栓轴线夹角测量
- 快速设置位置坐标和顺序（例螺栓拧紧位置顺序、铆钉位置顺序等）
- 支持定位示教和演示示教
- 智能学习演示拧紧位置和夹角
- 支持IO输出和开放协议智能控制工具
方便易用的软件:
- 直观的现代用户界面
- 设置简便，易于使用
- 工作流程和结果清晰可见
- 数据保存和查询
优势：
- 即插即用，软件易用；
- 不需改装工具或外接电源；
- 不改变电池工具的续航时间；
- 可现场示教设置作业工艺；
- 可现场学习作业工艺；
- 响应处理速度快；
- 实时视图显示；
- 可进行全面在线3D位置和姿态跟踪；
- 可选配：工件或托盘移动时的随动跟踪技术；
- 可靠稳定；
- 成本收益高；
采用最新3D视觉精确定位跟踪技术，实现工具防错、防漏和防呆，保证装配工艺流程完全可控。智能学习、智能控制。
特点：
红外3D视觉定位跟踪技术；被动反光技术；六自由度跟踪XYZRxRyRz；微亚像素定位算法；智能学习拧紧位置和夹角；智能学习拧紧扭矩和角度；选择配置IO或OP开放协议输出控制；自动允许和禁用工具；自动调用拧紧程序（Pset）；可选择配置随动跟踪技术。
TTS 技术参数：
基本性能 | 参数 |
跟踪距离范围 | 0.3m-3m，长宽比10：8 |
定位测量精度 | 1‰×L |
定位重复性 | 0.5‰×L |
采样频率 | 7Hz |
采集延时 | 2ms |
机械 | 参数 |
可选传感器 | ML-D1.1-FS12-LED850/80，ML-D1.1-FS6-LED850/80，及定制传感器 |
电气 | 参数 |
供电 | 220V 5A |
通信方式 | I/O、串口、LAN、WLAN |
适用工具 | 拧紧工具Atlas Copco, Ingersoll Rand, Desoutter, Bosch, Apex Cleco, Stanley, AMT、Estic、DDK等及国产自主品牌。 铆接工具AVDEL, BOLLHOFF, GESIPA, HUCK, LOBSTER 等。 |
环境 | 参数 |
防护等级 | IP51 |
温度范围 | 0。C -45。C |
湿度范围 | 0-85% |
典型应用：电池Pack组装、电池托盘壳体装配、汽车装配、汽车关重零部件装配、航空航天装配、轨道机车装配、机车动车检修装配、法兰盘装配等。
3D视觉传感器相机视野覆盖示意图：
三种工作模式示意图：
