PPTS 系统配置: 单目视觉传感器(高精度选择双目)+单目视觉主机+跟踪标靶+跟踪软件
PPTS-拾取放置防错系统:采用最先进的3D视觉精确定位跟踪技术,实现位置姿态防错、防漏和防呆,保证抓取放置和动作匹配完全可控。智能学习、自动输出信号。
特点:红外视觉3D跟踪技术;六自由度跟踪XYZRxRyRz;被动反光技术;微亚像素定位算法;可选配随动跟踪技术。
基本功能:
- 六自由度过程跟踪
- 快速示教位姿
- 全程作业跟踪
优势:
- 即插即用,软件易用
- 可现场示教设置作业轨迹
- 实时视图显示
- 可靠稳定
- 成本收益高
PPTS 技术参数:
基本性能 | 参数 |
跟踪距离范围 | 300mm-3500mm,长宽比10:8 |
定位测量精度 | 1‰×L |
定位重复性 | 0.5‰×L |
采样频率 | 7Hz |
采集延时 | 2ms |
机械 | 参数 |
传感器尺寸 | 128*100*70mm |
电气 | 参数 |
供电 | 220V 5A |
通信方式 | I/O、串口、LAN、WLAN |
环境 | 参数 |
防护等级 | IP51 |
温度范围 | 0。C -45。C |
湿度范围 | 0-85% |
典型应用行业:发动机活塞活塞环装配、电池Pack组装、关重部件装配、法兰盘装配和动作监控等。