拾取放置视觉防错系统 PPTS

红外视觉跟踪刚体,实现位置和姿态的防错防漏防呆
avail_global

拾取放置视觉防错系统 PPTS

拾取放置

PPTS 系统配置: 单目视觉传感器(高精度选择双目)+单目视觉主机+跟踪标靶+跟踪软件

PPTS-拾取放置防错系统:采用最先进的3D视觉精确定位跟踪技术,实现位置姿态防错、防漏和防呆,保证抓取放置和动作匹配完全可控。智能学习、自动输出信号。

   

特点:红外视觉3D跟踪技术;六自由度跟踪XYZRxRyRz;被动反光技术;微亚像素定位算法;可选配随动跟踪技术。

基本功能:

  • 六自由度过程跟踪
  • 快速示教位姿
  • 全程作业跟踪

优势:

  • 即插即用,软件易用
  • 可现场示教设置作业轨迹
  • 实时视图显示
  • 可靠稳定
  • 成本收益高

 

PPTS 技术参数:

基本性能

参数

跟踪距离范围

300mm-3500mm,长宽比10:8

定位测量精度

1‰×L

定位重复性

0.5‰×L

采样频率

7Hz

采集延时

2ms

机械

参数

传感器尺寸

128*100*70mm

电气

参数

供电

220V 5A

通信方式

I/O、串口、LAN、WLAN

环境

参数

防护等级

IP51

温度范围

0C -45C

湿度范围

0-85%

典型应用行业:发动机活塞活塞环装配、电池Pack组装、关重部件装配、法兰盘装配和动作监控等。

菲烁易维公众号