单目传感器 HOST-ML-D1.1

采用最新的红外3D视觉定位跟踪技术,实时跟踪目标刚体的六自由度位姿(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)。范围3m,可扩展到4.5m,定位测量精度1‰×L,定位重复性0.5‰×L。
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单目传感器 HOST-ML-D1.1

592-187 (7)
  • 红外视觉
  • 3D测量跟踪技术
  • 集成传感器设计
  • 支持被动反光和主动发光技术
  • 微亚像素定位
  • 高精度六自由度位姿跟踪
  • 跟踪目标不必安装电池和电源
  • 响应处理速度快,实时跟踪
  • 支持多目标(实现相对移动跟踪)
  • 可靠稳定、成本收益高

        HOST-ML-D1.1单目视觉跟踪传感器基本功能:多点刚体位姿跟踪;可用于空间点位置和刚体姿态采集等方面的应用。

 

典型应用:

  1. 空间定位系统。
  2. 六自由度姿态跟踪。
  3. 装配工具视觉定位跟踪控制,即装配位置姿态防错、防漏、防呆工艺控制。
  4. 位置、姿态、顺序防错工艺控制。
  5. 机器人重复精度检测。
  6. 机器人与工件坐标对齐。
  7. 机器人轨迹规划目标点位姿采集。
  8. 动作捕捉。
  9. VR/AR工业级坐标对齐。

 

基本参数:

定位重复性   0.5‰×L       定位测量精度  1‰×L

供电          24V,3.0A       防护等级    IP51

温度范围  0C -45C     湿度范围    5-80%

采样频率    7Hz               采集延时    2ms

 

型号参数:

型                号

ML-D1.1-FS12

ML-D1.1-FS6

标准距离范围

0.3m-3m

0.3m-6m

远端覆盖区域

2.4m*2m

9m*7.2m

传感器尺寸WHD

100mm*70mm*128mm

128mm*108mm*136mm

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