双目坐标测量主机（3D双目相机）
全景深的高精度双目视觉坐标测量跟踪主机；利用双目视差原理，实现全景深高精度的坐标测量和姿态跟踪；基线长度350mm，重量3Kg，测量景深范围0.75-3m，可扩展测量景深范围0.75m-8m；全景深精度40μm@3m,位移精度3μm@50mm。
利用双目视差原理，实现全景深高精度的坐标测量和位姿跟踪。可用于便携式坐标测量跟踪、在线尺寸坐标检测、在线六自由度检测、微变形测量跟踪、盲装视觉可视化导航、高精度VR/AR、高精度机器人引导、视觉跟踪智能姿态调校和视觉引导智能装配等。
特点：
- 集成双目视觉传感器和运算控制单元，保证双视觉传感器的同步性；
- 特殊设计保证主机的结构稳定性；
- 针对现场应用的特殊温变和抗振设计；
- 特殊算法纠正镜头和相机的畸变和误差；
- 独有标定算法设计实现设备现场一键标定。
- 可选配无线通信模块，与手持探测标靶实现同步图像采集。
- 可选配主动光源控制系统，根据测量现场限制配置主动发光标靶或被动反光标靶。
典型应用：
- 高精度空间定位系统。
- 高精度六自由度姿态跟踪。
- 机器人或机械臂坐标和姿态高精度修正。
- 机器人重复精度检测。
- 机器人与工件坐标对齐(如：机器人高精度加工和涂胶应用)。
- 机器人轨迹规划目标点位姿采集。
- 高精度动作捕捉。
- 高精度VR/AR坐标对齐。
| 基本功能 | 产品优势 |
|---|---|
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| 设备参数 | |
|---|---|
| 视觉传感器 | 标准配置2个高清相机 |
| 温度范围 | 0-40 ℃ |
| 湿度范围 | 5-80% |
| 主机尺寸 | 120*180*460mm |
| 主机重量 | 3Kg |
| 主机供电 | 200-230V AC，19V DC |
| 测量物距 | 750-3000mm（可非标扩展到750-8000mm） |
| 重复精度 |
±0.003mmΔ50mm：机械支持测量，用于景深0.75m-3m范围内位置变化小于50mm时，高重复精度位移测量和变形测量 XY±0.02mm@3m，Z±0.04mm@3m：机械支持测量，用于0.75m-3m全景深范围自动化重复测量和定位 XY±0.04mm@3m，Z±0.08mm@3m：手持测量，用于0.75m-3m全景深范围内较高重复精度测量和定位 ±0.5mm@3m：手持测量，用于景深0.75-8m范围内一般重复精度测量和定位 |
| 空间精度 |
XY±0.04mm@3m，Z±0.08mm@3m：机械支持固定位姿测量，较高绝对空间精度三维测量 XY±0.15mm@3m，Z±0.25mm@3m：手持测量，一般绝对空间精度三维测量 |
说明：
- 表格中¹：典型应用于小范围变形位移自动测量，如机器人重复精度检测、检具、变形测量和位移测量等。
- 表格中²：典型应用于高重复精度的在线自动化测量检测等。
- 表格中³：典型应用于较高重复精度人工测量，如加工余量测量、装配形位检测、盲装辅助导航、六自由度位姿跟踪记录和大工件平面度直线度等，需要在现场开展手持测量的场景。
- 表格中4：典型应用于较高空间绝对精度自动化测量和自动化精密装配引导等。
- 表格中5：典型应用于一般空间绝对精度人工测量，大工件加工余量测量、大工件空间三维尺寸测量检测、非标管路等需要在现场开展人工测量的场景。
