双目坐标测量主机（3D双目相机）

全景深的高精度双目视觉坐标测量跟踪主机；利用双目视差原理，实现全景深高精度的坐标测量和姿态跟踪；基线长度350mm，重量3Kg，测量景深范围0.75-3m，可扩展测量景深范围0.75m-8m；全景深精度40μm@3m,位移精度3μm@50mm。

利用双目视差原理，实现全景深高精度的坐标测量和位姿跟踪。可用于便携式坐标测量跟踪、在线尺寸坐标检测、在线六自由度检测、微变形测量跟踪、盲装视觉可视化导航、高精度VR/AR、高精度机器人引导、视觉跟踪智能姿态调校和视觉引导智能装配等。

特点：

典型应用：

基本功能	产品优势
空间定位三维尺寸测量（配合探测标靶使用精度更高）坐标跟踪（配合跟踪标靶使用精度更高）多刚体六自由度跟踪66(配合探测标靶和跟踪标靶) 多刚体同时六自由度跟踪66	高精度尺寸小，便携性高可作为现场全检设备同时多点测量，多目标动态跟踪节省人力、时间等综合成本

设备参数
视觉传感器	标准配置2个高清相机
温度范围	0-40 ℃
湿度范围	5-80%
主机尺寸	120180460mm
主机重量	3Kg
主机供电	200-230V AC，19V DC
测量物距	750-3000mm（可非标扩展到750-8000mm）
重复精度	±0.003mmΔ50mm：机械支持测量，用于景深0.75m-3m范围内位置变化小于50mm时，高重复精度位移测量和变形测量 XY±0.02mm@3m，Z±0.04mm@3m：机械支持测量，用于0.75m-3m全景深范围自动化重复测量和定位 XY±0.04mm@3m，Z±0.08mm@3m：手持测量，用于0.75m-3m全景深范围内较高重复精度测量和定位 ±0.5mm@3m：手持测量，用于景深0.75-8m范围内一般重复精度测量和定位
空间精度	XY±0.04mm@3m，Z±0.08mm@3m：机械支持固定位姿测量，较高绝对空间精度三维测量 XY±0.15mm@3m，Z±0.25mm@3m：手持测量，一般绝对空间精度三维测量

说明：

表格中¹：典型应用于小范围变形位移自动测量，如机器人重复精度检测、检具、变形测量和位移测量等。
表格中²：典型应用于高重复精度的在线自动化测量检测等。
表格中³：典型应用于较高重复精度人工测量，如加工余量测量、装配形位检测、盲装辅助导航、六自由度位姿跟踪记录和大工件平面度直线度等，需要在现场开展手持测量的场景。
表格中⁴：典型应用于较高空间绝对精度自动化测量和自动化精密装配引导等。
表格中⁵：典型应用于一般空间绝对精度人工测量，大工件加工余量测量、大工件空间三维尺寸测量检测、非标管路等需要在现场开展人工测量的场景。

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