第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题赛（以下简称“专题赛”）共发布赛事需求192项，其中技术问题难题类需求142项，技术成果推广类需求50项。全国22个省、市、自治区，227个单位、团体和个人携335项解决方案报名参赛。11月至12月，专题赛组委会采用线上线下相结合方式，分别在中关村海淀园、门头沟园组织现场赛，对所有解决方案进行对接评审和实测比拼，并广泛征求需求方单位合作意见。经专题赛组委会领导批准，共有152项解决方案获奖。
菲烁易维(重庆)科技有限公司共提交6个技术难题解决方案。其中1个方案获得优胜奖，4个方案获得优秀奖。
获得优胜奖的解决方案是：采用3D视觉实现分布式多站组网多点同步空间测量
解决问题：①在大空间条件下，进行高精度三维测量和多站组网；②在大空间下直接跟踪目标的六自由度位姿；③快速标定由多个坐标测量设备组合成的测量场系统。
核心技术：自研全景深高精度3D视觉坐标测量跟踪仪，基于双目视差原理，可进行三维测量和六自由度跟踪；对多个坐标测量设备进行组网标定。
创新：①自主研发的全景深高精度视觉测量跟踪仪，对标欧美产品；②自主研发测量软件开发库；③综合坐标测量、三维建模、拟合配准、空间标定技术。
可应用领域：工件六自由度位姿校准、高端装备大工件高精度引导、航空航天大件姿态调校和操控调校、高铁轨道机车智能落车引导。
采用3D视觉实现机器人TCP与工具校准方案等4个方案获得优秀奖
解决问题：①准确测量机器人TCP的Z轴位姿和工具轴线。②测量TCP和工具轴线坐标转换关系。③现场工件位置姿态高精度测量。④工件三维重建、工件坐标配准对齐和机器人位姿补偿。
核心技术：自研全景深高精度3D视觉坐标测量跟踪仪，基于双目视差原理，可进行三维测量和六自由度跟踪；机器人和视觉系统快速手眼标定方法。
创新：①自主研发的全景深高精度视觉测量跟踪仪；②自主研发测量软件开发库；③综合坐标测量、三维建模、快速手眼标定、坐标对齐和机器人执行位姿补偿技术。
可推广应用：高精度智能挂装、机器人及工具位姿校准、高精度加工机器人视觉引导、高端装备大件机器人加工、发动机维修涂胶机器人、焊接打磨机器人柔性化生产线。
