单目机器人重复精度检测

单目视觉跟踪传感器基本功能:目标点跟踪和多点刚体跟踪;可用于与空间点定位和六自由度姿态跟踪有关的,智能采集、智能学习和智能控制等方面的应用。

基本功能

特点:
  • 3D点坐标重复精度检测(X,Y,Z)
  • 3D多点刚体位姿检测(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
  • 数据统计
  • 红外视觉跟踪技术
  • 最新的集成传感器设计
  • 被动反光技术
  • 微亚像素定位算法

优势:

  • 高精度六自由度位姿跟踪
  • 即插即用,跟踪目标不必外接电源,跟踪目标不必安装电池
  • 响应处理速度快,实时跟踪
  • 可靠稳定
  • 成本收益高

基本性能

参数

跟踪距离范围

300mm-3000mm,长宽比10:8

重复测量精度

5um

采样频率

7Hz

采集延时

2ms

机械

参数

传感器尺寸

128*100*70mm

电气

参数

供电

220V 5A

通信方式

I/O、串口、LAN、WLAN

环境

参数

防护等级

IP51

温度范围

0C -45C

湿度范围

10-85%

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